Для Андорры характерен рельеф с извилистыми долинами, узкими теснинами, глубокими ущельями, горными бурными потоками, островерхими пиками и резко обрывающимися скалами. Пиренеи Андорры состоят из пород палеозойской и мезозойской эр, однако, многочисленные цирки, которые дают исток рекам Андорры, нагромождения гранитных валунов и морен, озера имеют ледниковое происхождение. Андорра сообщается с внешним миром через ряд перевалов, которые довольно часто занесены снегом и расположены на большой высоте. Основной перевал между Францией и Андоррой называется Энвалира и доступен весь год. Другие перевалы – Негре, Фонтаржент и Сигер – закрыты из-за снега целых 8 месяцев, они используются только в качестве вьючных троп. С Испанией связаться легче – весь год используется долина реки Валира, которая представляет собой естественный путь между Испанией и Андоррой.

Рекой Валира, которая пересекает Андорру с северо-восточной части в юго-западную, и ее притоком Ордино разделяются три горных хребта. Ступенчатое русло реки Валира и большие перепады высот создают ее бурное течение и большое количество водопадов и стремнин. В Андорре также протекают и другие реки – Аринсаль, Тристайна, Рансоль, Фонтаржент и другие. Большинство рек начинается у края ледников.